Implementación de reconocimiento de objetos por color y forma en un robot móvil

Resumen. La visión artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el análisis de imágenes. Estos procesos son: captación de imágenes, memorización de la información, procesado e interpretación de los resultados. En este art́ıculo se presenta un avance en el aprovechamiento del poder de procesamiento de los nuevos sistemas embebidos para controlar un robot móvil por medio de un algoritmo de visión más que por sensores electrónicos. En este caso particular se buscó desde un robot móvil analizar un objeto con base a su color y forma, tal que el dispositivo pueda moverse de manera autónoma hacia el objeto para analizarlo, y que realice movimientos para buscar y encontrar un objeto idéntico a él, obtenido del resultado del procesamiento de imágenes.